自动锁螺丝机怎么编程的？

自动锁螺丝机以前是单片机控制的，现在市场上的自动锁螺丝机基本全是PLC编程控制运动的，PLC是自动锁螺丝机定位、供钉、锁付的核心大脑，控制整台自动锁螺丝机，那么自动锁螺丝机怎么编程的？PLC在编写自动锁螺丝机的优点和缺点是什么？

PLC控制器特点：

一、可靠性高，抗干扰能力强

工业生产一般要求控制设备高，应具有较强的抗干扰能力和高可靠性，能在恶劣环境下可靠工作，平均无故障时间长，故障修复时间短。这是PLC控制优于单片机控制的一大特点。

例如，三菱PLC控制非常方便，使用方便，体积小，指令齐全，稳定性强。

PLC控制系统故障通常有两种：一种是意外故障，即由于故障造成的恶劣环境（电磁干扰、超高温、过电压、欠压），只要不造成系统部件的损坏，一旦回到正常状态。在环境条件下，系统应恢复正常，但在PLC受到外界影响后，信息的内部存储被破坏，必须从初始状态重新启动。

另一种是永久性故障，它是由无法恢复的部件损坏引起的。在PLC的设计中，可以从硬件和软件上采取措施，防止上述故障的发生，提高其可靠性。

二、硬件：

1、屏蔽：电源变压器、CPU编程器等主要部件采用导电、导磁材料进行屏蔽，防止外界干扰。

2、滤波：对电源系统和输入/输出线，如LC-PI滤波网络，采用各种形式的滤波，消除高频干扰，削弱各模块之间的相互作用。

3、电源的调整和保护：微处理器核心部件所需的+5V电源采用多级滤波器，并采用集成调压器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压和欠电压的影响。

4、隔离：微处理器与输入输出电路采用光电隔离，有效隔离输入输出之间的电气连接，减少故障和误操作的可能性。

5、联锁：所有输出模块均由开门信号控制，只有在满足所有规定条件时才有效，有效防止了输出异常的可能性。采用模块化结构：该结构有利于故障时的短时维修。

6、环境检测诊断电路设置：该子电路配合软件实现灵活的保护和故障指示等功能。

二、软件：

1、故障检测：软件定期检测外部环境，如停电、强干扰信号等情况能及时处理。

2、信息保护与恢复：对于意外故障，只要发生故障状态，不要破坏PLC内部信息，一旦故障状态消失，可以恢复正常，继续原来的工作。

3、设置闹钟WDT：如果程序的每个周期的执行时间超过了指定的WDT时间，则表示程序进入一个无休止的周期，并立即报警。

4、加强程序的检查和检查：一旦程序出错，立即报警并停止执行。

5、程序和动态数据的电池备份：断电后，使用备用电池电源，相关状态和信息不会丢失。从而大大提高了PLC的可靠性和抗干扰能力。

例如，GE制造的PC控制模块平均无故障率可达1000万小时，系统组成后的平均无故障率可达4000-5000万小时。

三、编程简单，使用方便

目前，大部分PLC继电器控制形式为“梯形图编程模式”，即传统的控制线路清晰直观，适合电气技术人员阅读习惯和微机应用水平，易于接受，且通用汇编语言，比较流行。

这进一步简化了编程，今天的PLC还针对特定问题（如阶梯指令、功能指令等）设计。PLC是专为车间操作人员设计的，一般只要经过很短的培训就可以学会使用。微机控制系统要求有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要软件专家的帮助。

四、变量控制程序

PLC产品具有各种扩充单元，完善的功能，强大可靠的控制系统，可以方便地适应不同工业控制。

东莞市精心自动化设备科技有限公司是专业研发和生产自动锁螺丝机的厂家，已经获得专利12项，生产销售：自动送锁螺丝机，自动拧螺丝机，全自动打螺丝机，自动螺丝供料机，手持式自动锁螺丝机，在线式自动拧螺丝机，服务热线：0769-81316990