什么是在线式自动拧螺丝机？

1、机器的前端和后端连接到装配线，产品从前端装配线流入。在线式自动拧螺丝机实现产品的步进运动，产品进出口、送料螺丝、锁紧螺丝同步进行，对不良品进行检测和排除，大大提高了效率。

2、锁紧螺丝由机器人自动移动，坐标点在触摸屏上输入。

3、在线式自动拧螺丝机上安装了两组机器人，每组机器人上安装两套自动螺纹锁紧机模块。

4、机器配有两个物料通道，将两个产品锁定在第一个物料通道后，机器人将快速将两个产品锁定在第二个物料通道中，此旋转可节省等待时间。

5、在线式自动拧螺丝机具有检测滑齿、滑头、漏丝、浮动锁等功能，并对不良品进行检测。用机械手抓取不良品后，放入皮带线，方便人工检测。

6、螺丝可通过管道自动输送，配有4台自动滚筒式螺丝送料机，手动将螺钉放入料桶。

检测原理：

1、自动拧螺丝机送螺丝检漏原理：螺丝通过分配器被分配给管道，螺丝落入管道的同时有一个传感器进行检测，并确保每根管道降下一个螺丝，当四根管道满布时，送螺丝机会向PLC、P发出脉冲信号，LC读取到信号后再向WAFT和锁紧螺钉，否则机器报警并等待故障排除。

2、滑靴和滑靴齿检测原理：当所选批次拧紧螺钉（扭矩达到设定扭矩）时，该批次自动切断制动器并输出脉冲信号。读到该信号后，PLC进行操作处理，最终判断滑块或滑块，若滑块或滑齿，则批量不停止制动，PLC无信号。

3、浮动锁检测原理：当螺钉的锁紧扭矩达到设定扭矩时，深度传感器检测螺钉是否完全锁紧。此功能排除浮动锁止缺陷（即扭矩达到，但由于螺纹齿问题，螺钉未完全锁定）。