自动打螺丝机器设备工作原理

精心科技帮您深入分析自动打螺丝机器设备工作原理：当自动打螺丝机放出一个锁紧螺丝信号，供料机感应系统接收器向进料传感器发送指令，从而启动螺丝输送机的进料传感器料斗，通过进线检测器（自动过滤反螺丝）合格的螺丝，螺丝自动输送装置主要将整列的单螺丝输送至螺丝拧紧装置的不夹头,气压将螺丝从钉管送入口中，等待锁付，锁付完成时，送钉机传感器将信号发送到信号接收器，自动供料到螺丝卡爪，待下一个锁螺丝信号。锁紧过程中锁付机构同时检测锁付状态是否OK。

自动打螺丝机通过各种电动气吹方式实现螺丝的自动送钉、拧紧和检测，并通过设备简化了拧紧过程，减少了人工操作的次数，减少了人工误操作带来的不利因素。它是一种典型的非标准自动化设备。

组成部件

一、自动供料机

自动螺丝供料机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分度和输送，是代替手动取螺丝的重要环节。

按供料方式可分为吹吸式和吸附式。

气吹式：吹风式送料是一种配有常规自动螺丝拧紧机的送料装置。采用吹制式送料机对螺丝进行筛分、排列和试验。螺丝通过进料管通过气压自动输送到锁紧机构卡箍的下部，等待锁紧。设备螺丝与进给螺丝同步，不停机。

吸附式：吸附式给料常用于坐标式机械给料，是一种较好的通用给料方式。螺丝输送、检测、排料均由螺丝排料机完成。坐标机将螺丝前后拉动，然后执行螺丝紧固过程。它的优点是不受螺丝大小的影响。

二、锁付机构

锁付机构（行业叫锁付模组）通过按程序设定配置批量、气吹批量或伺服电机来执行拧紧动作，完全替代人工操作。

根据锁紧机构的不同，可分为电动批、气吹批、伺服驱动等。风批扭矩较大;可根据给定的伺服力矩值锁定，精度更高、速度更快。

三、电源箱

锁付机构的控制系统主要位于输入电压为220V的电气箱中。通常由PLC(或单片机)控制，实现自动上料与锁紧机构的协同工作，达到自动锁紧效果。

四、定位系统

定位系统（运动模组）主要保证锁紧机构能准确地将螺钉旋进产品的螺孔位置。定位由工作台、夹具、夹具等多种附件完成。通常需要根据产品的形状特点进行设计。